皆さん、ミニ四駆を楽しんでいますか？マシンの速度や安定性を向上させるためには、「比重バランス」が非常に重要です。今回は、タイヤ4つそれぞれにかかる比重のバランスや、バランスの大切さ、不バランスが起きる原因、そしてその解消法について詳しく解説します。
タイヤ4つそれぞれに係る比重のバランス
均等な荷重配分の重要性
4つのタイヤに均等に荷重がかかることで、タイヤのグリップ力を最大限に発揮できます。これにより、加速時やコーナリング時の安定性が向上します。
前後左右のバランス
- 前後の重量バランス：前方に重量が偏るとハンドリングが敏感になり、後方に偏ると直進安定性が増します。目的に応じてバランスを調整しましょう。
※タイヤが浮いている方に曲がろうとしたり、壁に跳ね返りまた、壁に戻る。 こんな動きになってしまいます。そのため余計なコース取りとなり時間をロスしてしまいます。
- 左右の重量バランス：左右の重量が均等でないと、コーナリング時にマシンが傾きやすくなります。
※左右のバランスの悪さによって、カーブ時に車体が浮いてしまいコースアウトの原因にもなります。
バランスの大事さ
走行安定性の向上
タイヤにかかるバランスが良いとマシンが直進しやすくなります。
また、上記の記載の通りコースアウトのリスクが減ります。
さらに、タイヤの接地面がしっかりとすることで、初速の向上と加速に貢献できます。
タイヤの摩耗軽減
均等な荷重はタイヤの偏摩耗を防ぎ、寿命を延ばします。
また、バランスが悪いままで走行すると、一方のタイヤのみ削れてしまい
よりバランスが悪くなる傾向になります。
エネルギー効率の最適化
無駄な抵抗が減り、バッテリーの持ちが良くなります。これにより、レース中の速度低下を防げます。
不バランスが起きる原因
タイヤの取り付け
タイヤは取り付け時に、若干のゆがみが発生することがあります。
これは、そもそもホイールやタイヤ側がゆがんでいることがあります。
パーツの重量差
モーター、電池、シャーシなどの重量が片側に偏ると、不バランスが生じます。
ミニ四駆にはモータの位置がフロント側、リア側、中央側と様々な位置あります。
それにより、シャーシ全体の比重が偏るかのか、モーターを中央とするシャーシを選ぶかによってもバランスが変わります。
※中央型いいというわけではありません。
シャーシに取り付けるその他のパーツの数や種類によっては、
モーター位置がフロントタイプか、リアタイプかを選ぶ必要もあるということです。
改造やカスタム
カーボンプレートや補強材の追加で、重量が偏ることがあります。
軽量化やシャーシ強化のためにカーボン製のパーツを使うことがあります。
それによっては、シャーシのバランスが崩れることがあります。
解消法
重量の測定と調整
4つのデジタルスケールを利用して、各部分の重量を測ります。
こうすることで、スケールに表示する重量のバランスが一定化が確認できます。
シャーシのゆがみ矯正
そもそも、シャーシがゆがんでいる可能性があります。
手で、バランスの悪い方向へ軽くひねってあげます。
可能であれば、熱を加えながら良いです。
タイヤの表面だし
タイヤをシャーシに取り付けし、紙やすりの上に載せます。
その状態で電源を入れタイヤを削っていきます。
こうすることで、走らせるシャーシのバランスとタイヤのバランスがとることができます。
※この方法は、別のシャーシではこのタイヤは使えませんので専用タイヤとなります。
よくある、タイヤの面だしは1つ1つタイヤを取り出してきれいに面を出す方法がほとんどです。
これでは、シャーシのバランスが悪いと意味がありません。
初めに粗目の番号で削っていきます。
最後に、耐水ペーパーできれいに整えます。
比重バランスの改善による速度向上
タイム改善の具体例
比重バランスを最適化すると、標準的なミニ四駆のコースでラップタイムが0.1秒から0.5秒程度改善されることがあります。
- 短距離コース（約20秒程度）：0.1秒から0.3秒の改善
- 中距離コース（約30秒程度）：0.2秒から0.4秒の改善
- 長距離コース（約40秒以上）：0.3秒から0.5秒以上の改善
改善幅が変わる要因
- マシンの初期状態：すでにチューニングが進んでいる場合、改善幅は小さくなる可能性があります。
- コースの形状：コーナーが多いテクニカルなコースでは、バランス調整の効果が大きく現れます。
- 他のチューニングとの相乗効果：モーターやタイヤなど、他のパーツとの組み合わせによってもタイムが変動します。
実際に試してみましょう
- バランス調整前のタイムを計測：同じ条件で3回以上走行し、平均タイムを出します。
- 比重バランスを最適化：先述の方法でバランスを調整します。
- バランス調整後のタイムを計測：再度同じ条件で走行し、平均タイムを出します。
- タイムの比較：調整前後のタイム差を確認します。
まとめ
バランスの良いミニ四駆は、安定した高速走行が可能になり、レースでの勝率も上がります。比重バランスの調整によるタイム短縮は、具体的な数値として効果が見えるため、モチベーションも高まります。定期的にバランスチェックを行い、最適な状態を維持しましょう。
最後までお読みいただきありがとうございます。比重バランスを見直して、さらに速く、安定したミニ四駆を作り上げましょう！
おすすめパーツ
シャフトのゆがみを直すことでもバランスがとれます。
タイヤをバランスよく削るのに適した治具となります。
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